История беспилотных автомобилей

Знаете ли вы, что к 2013 году беспилотные автомобили Google проехали уже более 500 000 миль?!

Windows , которая не дает сбоев.

Тем не менее, кажется, что беспилотные или автономные автомобили на самом деле не так уж и далеки: некоторые компании даже выпускают полностью функциональные полуавтономные автомобили.

Вот это меня волнует; кому не нравится идея запрыгнуть в машину и сидеть сложа руки, пока она путешествует через всю страну туда, куда вы направляетесь? Но насколько мы на самом деле далеки от мечты?

Каких шагов мы уже достигли и что предстоит сделать?

Что ж, это то, что мы здесь, чтобы выяснить; ниже вы увидите график этих достижений.

Кто такие пионеры?

Сначала мы должны взглянуть на пионеров в этой автомобильной области, которые раздвигают границы и пытаются осуществить мечту, которая иначе была бы невозможной.

В 1920-х годах изобретатели провели свой первый испытательный запуск с «линрриканским чудом», дебютировавшим Houdina Radio Control, это был радиоуправляемый беспилотный автомобиль, который был показан путешествующим по пробке в Нью-Йорке.

Управление осуществлялось из второй машины, непосредственно за ней отправлялись радиоимпульсы, которые принимались антенной и отправляли сигналы на автоматические выключатели, которые управляли небольшими электродвигателями, направляя движение автомобиля.

Как и в случае со всеми футуристическими идеями, время, когда люди в прошлом думали, что эта технология будет существовать, было очень далеко, как и предсказания «Назад в будущее » о ховербордах в 2015 году, Норман Бел Геддес в 1930-х годах думал, что 1960-е годы станут эпохой автоматизированный автомобиль, к сожалению, это был не тот случай.

В 1950-е годы произошли дальнейшие испытания и достижения в этой области, но 1980-е годы стали следующей важной эпохой в реализации мечты о беспилотном автомобиле.

В этом году Mercedes преследовал по открытой дороге роботизированный фургон с визуальным управлением, который развил скорость 39 миль в час.

EUREKA также запустила первый настоящий проект, направленный на создание автономных трaнcпортных средств с 1987 по 1995 год, он назывался «Прометей».

В рамках проекта ALV, или автономного наземного трaнcпортного средства, в Америке был реализован первый пример автомобиля, движущегося по дороге с использованием компьютерного зрения и автономного роботизированного управления. Он развивал скорость до 19 миль в час, используя недавно разработанные технологии многочисленных научных центров, в том числе Университета. штата Мэриленд .

В 1987 году, выпустив ALV, компания HRL Labs представила первую карту бездорожья и автономную навигацию на основе датчиков, преодолевая расстояние более 2000 футов со скоростью 1,9 миль в час по труднопроходимой местности.

Однако в 1989 году произошло самое большое событие: Университет Карнеги-Меллона продемонстрировал использование нейронных сетей для управления и управления автономными трaнcпортными средствами. Это стало строительными блоками современных планов управления.

События 1990-х годов.

На протяжении 1990-х годов, когда я был еще ребенком, ученые разpaбатывали все больше и больше трaнcпортных средств и технологий, позволяющих двигаться дальше, быстрее и более автономно, чем когда-либо прежде.

В их число входил проект Navlab Университета Карнеги-Меллон, или «Нет рук по всей Америке», реализованный в 1995 году, в рамках которого было совершено путешествие по пересеченной местности протяженностью 3100 миль. На самом деле это было полуавтономно, хотя в целях безопасности дроссельная заслонка и тормоза контролировались человеком.

Проект АРГО, стартовавший в 1996 году, стал огромным шагом вперед в развитии беспилотных автомобилей; он использовал модифицированную Lancia Thema, чтобы следовать разметке полос обычной автомагистрали.

Он проехал 1200 миль по Италии со средней скоростью 56+ миль в час.

Tрaнcпортное средство имело всего две недорогие черно-белые камеры и использовало алгоритмы стереоскопического зрения для изучения окружающей среды.

Современные достижения.

После 2008 года последовала следующая волна крупных достижений.

В 2009 году Google работает над беспилотными автомобилями, но в 2012 году их беспилотный автомобиль перевез своего первого пользователя, слепого, и заявляет, что их беспилотный автомобиль станет доступен публике менее чем через 5 лет.

К 2013 году беспилотные автомобили Google проехали более 500 000 миль. В том же году Nissan и Mercedes заявили, что к 2020 году начнут коммерциализировать беспилотные автомобили .

Mercedes также представил автомобиль, проехавший 62 мили по различным направлениям, включая города, деревни и автомагистрали.

В конце 2015 года Tesla, наконец, преодолела барьер между прототипом и коммерциализацией, выпустив Model S. В отличие от предыдущих автомобилей, которые были либо прототипами, либо нереалистичными, Tesla сочетала в себе элегантный внешний вид с плавной системой без водителя.

Tрaнcпортному средству необходимо, чтобы вы держали руки на руле и были готовы отреагировать на любые проблемы, с которыми он не может справиться, и, в свою очередь, на самом деле на 92% он беспилотный, например, он не может остановиться на светофоре.

Автомобиль, которому достаточно всего двух нажатий круиз-контроля, возьмет на себя управление автомобилем и продемонстрирует свое знание полосы движения.

Tesla сохраняет контроль, используя «предотвращение боковых столкновений», «автоматическую смену полосы движения» и, как и многие другие автомобили в наши дни, автоматическую параллельную парковку.

Беспилотные автомобили и законодательство.

Ярким примером значимости и реальной возможности беспилотных автомобилей может стать принятие закона, определяющего и ограничивающего использование этих трaнcпортных средств.

В 2000 году Билл Клинтон приказал отключить выборочную доступность GPS, что сделало гражданскую GPS более точной.

В 2001 году Конгресс США пытался к 2015 году сделать 30% боевых машин автономными.

В 2012 году Невада становится первым штатом США, лицензирующим беспилотные автомобили, а в 2013 году NHTSA выпускает систему уровней 1, 2, 3 и 4 — соглашение об именах для различных категорий беспилотных автомобилей.

Будущее беспилотных автомобилей.

Какие планы на будущее? Что касается Европы, Королевская инженерная академия заявила, что к 2019 году по британским автомагистралям будут перемещаться беспилотные автономные трaнcпортные средства, контролируемые сетью лазерных радаров, спутниковой навигации и камер.

Tesla заявила, что их Model S — не последняя их попытка в мире автономных трaнcпортных средств, и что через два года у них будет 100% беспилотный автомобиль. Это очень громкое заявление, но, похоже, если кто и способен, так это Tesla. .

 

Таким образом, от скромного начала радиоуправляемого линрикана Wonder до технического, самосознательного и изысканного хаpaктера Tesla Model S, беспилотный автомобиль далек от далекой мечты.

Мир автомобилей и робототехники объединяются и с каждым годом демонстрируют все более впечатляющие скачки в этой области.

Множество новых трaнcпортных средств имеют возможности самостоятельной парковки, круиз-контроля и автоматического торможения, а технологии становятся все более мощными, и появление полностью автономного трaнcпортного средства является лишь вопросом времени.